産業用ロボットの安全対策と遵守すべき法規：事故を未然に防ぐためのガイド

産業用ロボットの安全と労働災害の防止

産業用ロボットの普及に伴い、ロボットと作業者が接触することで発生する労働災害も増加しています。安全な作業環境を確保するためには、適切な法規を理解し、安全対策を徹底することが重要です。本記事では、産業用ロボットの事故例や安全規則、効果的な安全対策について詳しく説明します。

1. 産業用ロボットにおける労働災害

労働災害の多くは、作業者がロボットの可動領域内に立ち入ることで発生します。特に、異常が発生した際に動力を停止せずに作業を行うと、思わぬ事故につながる可能性があります。1981年に発生した「ウラダケース」では、動力を停止せずに作業をしていた作業者がロボットの動作に巻き込まれ、最終的に命を落とす悲惨な事故が発生しました。この事故をきっかけに、産業用ロボットを安全に運用するための指針が求められるようになりました。

2. 労働安全衛生法と規則

産業用ロボットの安全は、労働安全衛生法とそれに付随する労働安全衛生規則によって定められています。法律には、労働災害防止の基本的な指針が含まれており、具体的な作業内容に応じた規則も存在します。規則に違反した場合、事業者や作業者には懲役や罰金といった罰則が科されることがあるため、遵守が必須です。

可動範囲内の作業

特に、産業用ロボットの可動範囲内で作業を行う際は、動力を停止することが求められます。また、作業者が作業中に異常を察知した場合は、すぐに緊急停止ボタンを押してロボットを停止させるようにしなければなりません。

教育と特別講習

作業者がロボットに関わる作業を行う際には、基本的な教育を受講し、労働災害を防ぐために必要な知識と技能を身につける必要があります。講習は、教示作業に必要な「学科7時間・実技3時間」や、検査作業に必要な「学科9時間・実技4時間」などのカリキュラムで構成されています。

3. 産業用ロボットの安全対策

産業用ロボットと作業者が接触するリスクを軽減するための対策には、空間的に分ける「隔離の原則」と、保護装置で動作を管理する「停止の原則」があります。

安全柵と固定式ガード

作業者がロボットに接触しないように、安全柵や固定式ガードを設置することが効果的です。以下の条件に該当する場合は、安全柵が推奨されます。

作業中にロボットの手先に強い力やエネルギーが働く
ロボットの動作速度が速い
突起物があり、作業者が接触した場合に危険が生じる

検知保護装置

80W未満の出力で動作するロボット（例：協働ロボット）などは、安全柵を設置しなくても運用可能ですが、固定ガードや検知保護装置の設置は有効です。光線式安全装置やレーザースキャナ、圧力検知マットなどの装置が作業者の動きを検知し、危険が発生した場合には即座にロボットを停止させます。

4. 教示作業時の安全確保

ロボットの教示作業中には特別な安全対策が必要です。以下のルールが定められています。

作業規程の作成

ロボットの操作方法や緊急時の対処法などを含む作業規程を定める。

緊急停止装置の設置

教示作業中に危険が発生した場合、作業者または監視者がすぐにロボットを停止できるようにします。

作業中の表示

教示作業中は、ロボットが稼働していることを外部に表示し、作業者以外の人が操作を行わないようにする。

5. 定期的な点検とメンテナンス

産業用ロボットの安全を確保するためには、定期的な点検とメンテナンスも重要です。日々の作業開始前には、異常がないか確認することが求められています。特に、長時間の稼働や環境の変化によって不具合が生じる可能性があるため、点検記録を残し、異常が発見された場合にはすぐに対応できる体制を整えておく必要があります。

まとめ

産業用ロボットの安全を確保するためには、法規の遵守と共に、適切な教育、安全対策、定期的な点検が不可欠です。作業現場の安全性を確保し、安心してロボットを運用しましょう。

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