産業用ロボットの基礎知識と導入事例：自動化と生産システムの動向

1. 産業用ロボットと生産システムの役割

産業用ロボットは、主に工場での自動化と生産システムの効率化を支える機械として活躍しています。生産システムは「搬送」「供給」「加工・組立」「検査」「出荷」という5つの工程から成り、産業用ロボットはそれぞれの工程で人間の作業を代替または補完します。各工程に専用のロボットを配置すれば、製品の組立から出荷までを一連の「ライン工程」として自動化することが可能です。

2. ライン工程の特徴

ライン工程は、ベルトコンベヤのようなライン上で部品や製品が流れ、各ステーションで決められた手順に従って加工や組立が行われる生産方式です。ロボットはこの流れの一部を担当し、特に自動車製造などの大量生産分野で重要な役割を果たしています。ロボットが担当する作業が明確に分かれることで、効率的かつ安定した生産が可能になります。

3. 産業用ロボットの位置づけ

産業用ロボットは、「専用機」と「汎用機」の中間的存在といわれます。専用機は特定の作業や工程専用のため、オーダーメイドで高性能ですが柔軟性が乏しいです。一方、汎用機は多様な作業条件に対応可能な標準設計で、産業用ロボットはこの利便性を兼ね備えており、比較的低コストで生産現場の自動化に導入しやすい特徴があります。

4. 生産方式の多様化と産業用ロボットの役割

生産方式には少品種大量生産から多品種少量生産までさまざまな形態があり、近年ではAIやIoTを取り入れたロボットが、柔軟性や俊敏性を活かし、様々な製品の生産に対応しています。例えば、少品種大量生産には専用機のような高効率なシステムが適していますが、変種変量生産にはプログラムを調整しやすい産業用ロボットが好まれています。

5. 産業用ロボットの作業分類

産業用ロボットの作業は「工具持ち作業」と「ワーク持ち作業」に分類され、それぞれに「連続運動作業」と「停止時作業」があります。工具持ち作業はロボットの先端に工具を装備して加工を行い、ワーク持ち作業はワーク（加工対象）をハンドで保持して行います。また、連続運動作業では一定速度で移動しながら作業を行うため、精密な動作が求められます。停止時作業では、特定の位置に移動し停止してから作業を行うため、素早く正確に動けることが求められます。

6. ロボットシステムとシステムインテグレーション

産業用ロボットは、本体に手先のツール（ハンド）と専用の動作プログラムを組み合わせた「ロボットシステム」として完成します。さらに、作業環境に応じて必要な周辺装置も組み合わせることで、自動化システムが構築されます。このシステムインテグレーションはSler（システムインテグレータ）によって行われるのが一般的で、エンドユーザーが求める仕様に合わせた設計・運用が可能です。

7. 産業用ロボットを取り巻く環境

産業用ロボットの活用には、ロボットメーカー、システムインテグレータ、エンドユーザーという3者の役割が重要です。ロボットメーカーは安全で高性能なロボットの製造を担い、エンドユーザーはそれを導入し、実際に運用します。システムインテグレータはユーザーの要望に合わせてシステムを構築し、ロボットシステムの最適化を支援します。

査定方法

• LINE査定

  FA機器買取センターの公式LINEアカウントにご連絡いただければ、査定の流れやお取引についてご不明な点等にご対応させていただきます。また、お問い合わせの際にお写真を頂戴することができればよりスムーズに詳細な金額やご説明を差し上げることが可能となります。

  LINE査定の流れ

• WEB査定

  WEB査定フォームへ必要事項をご記入いただくだけで簡単に査定を受けることが出来ます。検討の段階でもその旨をご記載いただければメールにて詳細についてご説明・対応させていただきます。

  WEB査定の流れ

• 法人査定

  法人のお客様で多くの産業用ロボットがある場合については、査定の方法やお取引の流れをご都合のよろしいように調整致しますのでまずは買取ご希望の旨をお電話・お問い合わせフォーム・公式LINEなどからお伝えいただけますよう宜しくお願い致します。

査定だけでもお気軽に！

査定額を知った上で買取を依頼しないという選択をしていただいても問題ありません。査定依頼料やキャンセル料などと言った費用は一切発生致しませんのでご安心してお問い合わせくださいますよう宜しくお願い致します。